El Atlétic Club d’Escaldes fue fundado el 20 de mayo de 2002, comenzando su andadura en segunda división. Solo una temporada más tarde, la 2003/2004, lograría el ascenso a la primera división.

La temporada 2020/2021 comienza con una nueva propiedad y nuevos gestores al frente y se empieza a reestructurar la entidad, recuperando el fútbol base y potenciando el equipo senior. Por primera vez en su historia, el club consigue clasificarse para los playoffs por el título y disputar la final de la Copa.
Tres años más tarde, descendería de nuevo a la segunda división, permaneciendo en el ostracismo hasta la temporada 2018/2019, en la que consigue de nuevo el ascenso a Primera División de Andorra quedando campeón.
Desde la temporada 2021/2022, el objetivo principal del club es convertirse en una referencia en la formación de jóvenes talentos y que el primer equipo tenga continuidad en la clasificación a competiciones europeas.
Por primera vez en la historia del club, el AC Escaldes consigue alzar la Copa Constituciò 2021/2022 y clasificarse por consiguiente para la UEFA Conference League, siendo eliminados en la primera ronda previa de dicha competición frente al Gzira United.
Será en la temporada 2022/2023, cuando el club consiga su primer título de liga, obteniendo el derecho a participar en la UEFA Champions League, máxima competición del fútbol europeo.
El Atlètic Club d’Escaldes ha tenido una evolución notable en el fútbol andorrano desde la temporada 2023-2024 hasta la actualidad (abril de 2025). A continuación, se presenta un resumen de su actividad deportiva durante este período:

Temporada 2023-2024
- Primera División: El Atlètic finalizó en la tercera posición de la liga andorrana, por detrás de la UE Santa Coloma (campeón) y el Inter Club d’Escaldes. Esta posición le permitió clasificarse para la Liga Europa Conferencia 2024-2025. (Copa Constitució 2024)
- Copa Constitució: El equipo alcanzó las semifinales, donde fue eliminado por la UE Santa Coloma con un marcador de 0-1. (L’Inter goleja l’Ordino (0-4) i s’aferra al liderat)
- Supercopa de Andorra: Como campeón de liga de la temporada anterior, disputó la Supercopa 2023 contra el Inter Club d’Escaldes, campeón de la Copa Constitució. El Atlètic fue derrotado 1-3. (Supercopa de Andorra 2023)
- Competiciones europeas: Participó en la UEFA Champions League 2023-2024, siendo eliminado en la ronda preliminar por el FK Budućnost Podgorica. Posteriormente, en la UEFA Europa Conference League, cayó en la segunda ronda ante el FK Partizani. (Atlètic Club d’Escaldes)
Temporada 2024-2025 (en curso)

- Primera División: El Atlètic ha mostrado un rendimiento competitivo. En octubre de 2024, logró una victoria destacada por 5-0 frente al Esperança d’Andorra. En noviembre de 2024, se encontraba en la tercera posición de la tabla, tras un empate sin goles contra el vigente campeón. (Esperança d’Andorra vs Atlètic Club d’Escaldes (05-10-2024) – live score and result, El Ranger’s s’acosta al lideratge gràcies a l’empat de l’Inter)
- Copa Constitució: El equipo ha alcanzado las semifinales, tras vencer al Ordino (2-0) en la primera ronda y al Atlètic Amèrica (5-0) en los cuartos de final. (Copa Constitució 2024)
- Competiciones europeas: En la UEFA Europa Conference League 2024-2025, fue eliminado en la primera ronda por el F91 Dudelange, con un resultado global de 0-3. (Atlètic Club d’Escaldes)
Palmarés reciente
- Primera División de Andorra: Campeón en la temporada 2022-2023. (Supercopa de Andorra 2023)
- Copa Constitució: Campeón en 2022.
- Supercopa de Andorra: Subcampeón en 2023.
El Atlètic Club d’Escaldes continúa consolidándose como uno de los equipos más competitivos del fútbol andorrano, manteniéndose en las posiciones altas de la liga y teniendo una presencia constante en competiciones europeas.